PG电子智能家居系统系统框架 智能家居系统结构框图在前几篇博客中介绍了智能家居系统的整体结构以及各个部分实现原理，感谢好多的朋友前来问候，给与了好多建议与支持，让我有了动力来写这篇博客，这篇博客作为本系统的终结篇，将会介绍剩下的问题。
以下会分别介绍下位机中关键部分的实现技术，包括μC/OS-II多任务实现、串口数据的读取、对数据的解析等。首先看一张下位机整体结构图，这样心里就有了比较清晰的框架了：
μC/OS-II是一个可裁剪的、可固话的、可移植的、抢占式实时多任务系统内核，适用于多种微处理器和微，能够移植到超过100多种微处理器应用开发中。本次下位机中就移植了这样一个小型的嵌入式操作系统，使得整个系统显示十分的流畅，而且也很好管理。
μC/OS-II的移植这里就不说了，网上有好多的介绍，其中正点原子和野火的讲的都比较详细，可以去看看，首先说明，我的这个工程也是参考他们的。一下是我的整个工程的结构，整体上还算比较详细的：
通过代码可以很清晰的看出来各个传感器的 驱动、数据的读取等细节，这里主要说说系统多的任务的实现PG电子官方网站。
主函数开始后进行了一些列的初始化操作，随后初始化了μC/OS-II系统，并且创建了一个开始任务：
可以很清楚的看到，开始任务里边创建了多个任务，接着，各个任务创建成功后边会挂起任务，退出临界区，开始各个任务的轮训操作。
在单片机开发过程中串口的操作可以算是最普通也是最基础的操作了，好多东西都是需要通过串口进行输出，这样可以对程序执行过程中的一些中间数据进行输出。这里主要说说串口数据的读取。
这里接收数据时对帧头进行了一个简单的判断，正确后接着接收，碰到帧尾后将数据拷贝到了一个缓冲区中，然后清空接收缓冲。整个过程就这么简单。
前一部分介绍了数据的接收，这里再说说对数据的解析。从上面的代码中可以看出来有个函数：**cpynbyte2buffer(),**该函数是吸纳对数据的解析操作，如下所示：
在上面对数据结构体进行了赋值后便开始了整整的数据或者命令的执行，如 **recv_data(protocol *protocol)**所示：
上面是数据发送任务里调用的发送函数，该函数中对各个传感器采集到的数据进行了打包并发送操作。可以看打包发送函数：
这里列出来核心代码，具体实现代码请看工程。打包发送函数中主要做了2件事情：一：对数据成员初始化，二：判断一帧数据的大小！数据大小值很重要的，这在数据解析过程可需要用到。
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一.HomeAssistant是什么？ HomeAssistant是构建智慧空间的神器。是一个成熟完整的基于 Python 的智能家居系统，设备支持度高，支持自动化（Automation)、群组化（Group）、UI 客制化（Theme) 等等高度定制化设置。同样实现设备的 Siri 控制。基于HomeAssi
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本项目为个人学习项目，项目中有bug、有逻辑问题、有设计不合理之处，故本文章仅供参考，也望行业大佬指点！本文章主要是阐述自己对该项目的思路和构造，以及一些问题。当然还有很多地方实现的功能并不是那么完美；项目中的代码有来自菜鸟的凌乱，望读者理解！这也是为了以后个人对该项目的回顾有资源可查。下图为本人本项目的构思图(其中的电风扇调速、控制窗帘的打开关闭和红外控制空调功能没有添加到代码里面)
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