基于FreeRTOS+LVGL V8智能家居仪表盘设计由于代码较多，所以不作全面的介绍，只介绍几个线程的任务内容和软件包的使用，文末有开源链接，作品的代码全部开源，线程列表如下图，下面依次介绍。

　　该线程使用了letter-shell和easylogger软件包，提供完整的终端操作支持，同时支持日志打印，例如打印esp8266线程的调试日志。

　　该线程使用AT指令，实现开机自动连接Wi-Fi、自动连接MQTT服务器、订阅主题。当收到消息队列的数据后，更新温湿度数据、LED状态，然后使用cJSON来打包为JSON数据包，发布到MQTT服务器的指定主题。当收到MQTT发来的数据后，使用cJSON来解析JSON数据包，更新当前天气等。

　　该线程使用了MultiButton软件包，可以实现一个按键的单击、双击、连击、长按等事件的处理，这里使用触摸按键来搭配这个软件包实现触摸按键控制板载的LED亮灭，并且发送状态信息到消息队列中，交由ESP8266线程上传到服务器端。

　　该线程同时也使用了RTC时钟，每秒触发一次中断，发送当前时间到消息队列中，交由LCD线程来显示当前时间。

　　该线程使用了Fatfs来挂载文件系统，自动将SD卡挂载到1: 分区下，提供给LVGL FS接口，实现LVGL加载SD卡中的文本、图片等文件。

　　屏幕驱动使用硬件SPI+DTC的方案，这里没有使用SCI上的SPI接口，因为根据瑞萨6M5的文档得知挂在SCI上的SPI最大时钟频率为25Mhz，而直接连接的SPI最大时钟频率为50Mhz，显然使用直连SPI接口可以获得更快的刷屏速度。

　　该线程会接收多个线程传入的消息队列：接收RTC时钟中断发来的消息队列，在LVGL中注册的timer callback函数中读取后显示到屏幕上，每秒刷新一次时间数据；接收温湿度线程发来的消息队列，读取后更新当前屏幕上的温湿度数值和进度条控件。

　　该线的数据并解算出温湿度数据，发送温湿度数据到消息队列中，交由ESP8266线程来上传到服务器和LCD线程来显示到屏幕。

　　在本作品中对LVGL的显示接口和文件系统接口做了移植，下面对LVGL的显示接口移植做介绍，LVGL的显示接口只有三个函数需要修改，分别是缓冲区的初始化、屏幕的初始化和刷屏函数的接口，对于屏幕的初始化在lcd_thread中已经完成过，所以只需完成缓冲区的初始化和刷屏函数接口的适配。

　　为了实现更快的刷屏速度，使用官方提供的example2程序，并且给LVGL申请一个全屏缓冲区，搭配SPI+DTC的全屏缓冲区，需要更新屏幕上的数据时只需要搬运数据即可。

　　采用NXP的GUI Guider作为PC端的设计器和仿真器，GUI Guider可以在PC端完成一站式的LVGL界面设计与仿真，例如下图所示：

　　在GUI Guider中对两个页面分别创建了一个定时器，并且实现了两个回调函数，代码如下，通过这个定时器回调函数来实现周期性的刷新屏幕显示的内容，更新网络连接状态、当前温湿度、当前时间、当前天气等数据。

　　使用ESP8266模块连接到MQTT服务器，因为MQTT也是自建的EMQX服务器，自由度相对onenet平台要大很多，这里的上传数据、下载数据都是统一由MQTT服务器搭配node-red来完成，避免来回地将ESP8266切换为透传模式来实现HTTP访问，全由服务器来进行数据的处理与打包，拖拽化开发自定义的MQTT消息处理流程不香吗？

　　为了解析MQTT的数据包，需要编写一段代码来实现数据类型的限定，这里还加了保留到两位小数，其中的 “get humidity” 等函数只需编写如下一段JavaScript代码，经过解析后得到湿度数据，传入后面的 “is null ?” 节点后若不为空就更新数据给Homeassistant的设备。

　　然后发送最终的天气码到主题 /test/esp8266/sub，这个主题是ESP8266已经订阅的，ESP8266线程完成数据的获取，然后发送天气码到消息队列，LCD读取消息队列，得到天气码，然后读取SD卡中的天气图标，显示到屏幕上，完成天气图标的更新。

　　设置了单击触摸按键开关LED2亮灭的逻辑操作，然后会自动上传这个LED2的开关状态到MQTT服务器上，通过node-red来上传到Homeassistent，搭配巴法云平台接入到语音助手，我用的是天猫精灵，可以通过语音助手获取到当前LED2的状态，当然只是做一个演示，可以实现的自动化智能家居当然还有很多的玩法。

　　本作品开发过程中体会到了瑞萨的开发软件十分的易用，方便，也学习到了LVGL V8、MQTT服务器数据包的收发，node-red桥接MQTT消息包到HA的知识。

　　完成以上所有的功能后Flash使用了1MB出头（主要是GUI的资源文件），这个单片机是有2MB的Flash，界面开发还有很大的发挥空间。

　　1.8寸的小屏比较小，可以换成更大的屏和增加触摸，但是RA6M5没有专门的屏幕驱动外设，如果要拓展成并口MCU屏或者RGB屏还是有点受限的。

　　原文标题：【瑞萨RA MCU创意氛围赛】项目23——基于FreeRTOS+LVGL V8智能家居仪表盘

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